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Os arqueiros não eram utilizados pelos franceses porque, para manejar um arco longo, eram necessários vários anos de prática, e o arco era uma moda na Inglaterra do século XIV.
Com o desenvolvimento das armas de fogo, os arqueiros desapareceram do exército, e a guarda real passou a ser constituída apenas por homens de armas (cavalaria pesada) e mais tarde por ginetes (cavalaria ligeira). Para evitar pendências entre os fidalgos, D. João II voltou a formar um corpo de arqueiros, que era armado de alabardas; talvez fosse essa a origem da guarda da câmara. Também tiveram guarda de alabardeiros os duquesde Bragança e de Aveiro.