Diplomado advogado pela Faculdade de Direito de São Paulo, Carneiro Monteiro foi deputado federal por seis legislaturas consecutivas, entre 1890 e 1905. Em 1892, num contexto de instabilidade institucional no governo gaúcho, tornou-se vice-presidente do estado, exercendo, entretanto, o cargo de presidente de fato.
Em 1907 assume, como suplente, uma cadeira no Senado. Seria reconduzido ao cargo de senador em 1908 e 1917, no exercício do qual faleceu, em 1920.