Воспитанник школы «Юный динамовец» (Киев). В киевское «Динамо» попал при Лобановском, но игроком дубля стал при Юрии Морозове. После двух лет в резервном составе был переведён в дочернюю команду «Рось» Ирпень. Работавший тогда с командой Виктор Каневский дал раскрыться футболисту, позволял играть в техничный футбол.[источник не указан 2173 дня]
В октябре 1993 года уехал играть в Израиль за «Бней Иегуду» Тель-Авив. Планировал вернуться в киевское «Динамо», но клубы не договорились о цене, поэтому выбор пал на израильскую команду. Дебютировал 30 октября в игре против «Хапоэля» Тель-Авив, стал игроком основы[3].
Игрок резкий, взрывной и несмотря на возраст сохранивший отменные скоростные качества, Сергей Герасимец стал важнейшим звеном в игре команды Анатолия Бышовца. Их яркий дуэт с украинцем Романом Максимюком, выступавшим на левом фланге, с лихвой компенсировал острую нехватку в «Зените» тех лет сильных результативных форвардов. Вихревые фланговые атаки этих быстрых, агрессивных и невероятно мобильных полузащитников-полунападающих вносили в оборону соперника настоящую панику.
На пару с Петром Качуро мы обыграли семерых голландских игроков. Я получил пас от партнёра и фактически от углового флага поразил ворота. Этот гол был признан лучшим в том туре отборочных игр.
Тренерскую карьеру начал в петербургском «Динамо-Стройимпульсе». Мог стать главным тренером в брестком «Динамо», но не получил от руководства клуба серьёзного предложения. С 2002[6] по июль 2003 года возглавлял дубль петербургского «Динамо» (в 2003 году объединившийся с командой «Приозерск» из одноимённого города Ленинградской области и игравший в Первенстве КФК)[7][8].
19 марта 2014 был назначен на должность руководителя детско-юношеских команд — руководителя программы развития молодёжного футбола ФК «Тосно»[11]. Работал главным тренером молодёжной команды «Тосно» из первенства МРО «Северо-Запад» и Ленинградской области. 31 января 2016 контракт с клубом был расторгнут[12].
В мае 2017 года возглавил клуб «Анжи-Юниор» Зеленодольск из Первенства ПФЛ, зона «Урал-Приволжье»[13]. Через три месяца покинул клуб[14][15]. В мае 2018 стал главным тренером очередного клуба, созданного международной частной сетью футбольных школ «Юниор» — «Юниор Севан» из первой лиги Армении[16][17]. 13 февраля 2019 года покинул клуб в связи с прекращением сотрудничества между «Севаном» и сетью школ «Юниор»[18].
23 июня 2020 года назначен главным тренером петербургского любительского клуба «Ядро»[19][20].