В 1352 году заложен герцогский замок, сохранившийся до нашего времени. По соседству с замком в церкви Марии покоится Эрик Померанский, носивший короны трёх государств Скандинавии.
В 1412 году город Рюгенвальде допущен в качестве полноправного члена в Ганзейский союз.
До Первой мировой войны Рюгенвальде насчитывал 6000 жителей, незадолго до Второй мировой войны — примерно 8000.
Производимая в городе до войны колбаса носила название Rügenwalder Teewurst; после войны — производилась в Западной Германии, исключительно фирмами из бывшего Рюгенвальде.
В годы Второй мировой войны в Рюгенвальде были собраны и испытаны два крупнейших орудия в мировой истории, носящие названия: Дора (от Доротея) и Густав. Несколько раз на их строительство приезжал Адольф Гитлер. Немецко-фашистские войска были вытеснены из города 7 марта 1945 года войсками 19-й армии 2-го Белорусского Фронта[2].
В 1946 году Дарлово было административно включено в состав новообразованного Щецинского воеводства в послевоенной Польше, а его немецкое население было переселено в Германию.
В 1953 году в Дарлово была основана школа морского рыболовства, что в дальнейшем превратит город в важный центр подготовки кадров для морского хозяйства. В настоящее время продолжателем традиций этого образования является комплекс морских училищ.
В 1960 году на улице Войска Польского на углу ул. Жеромского был установлен памятник в честь 15-летия освобождения города от гитлеровцев[2]
.jpg)
.svg){kind=small}
