Еськово — деревня в Тёмкинском районе Смоленской области России. Входит в состав Селенского сельского поселения. Население — 1 житель (2007 год).
Расположена в восточной части области в 15 км к северо-западу от Тёмкина, в 23 км юго-восточнее автодороги М1 «Беларусь». В 8 км южнее деревни расположена железнодорожная станция Засецкая на линии Вязьма — Калуга.
В годы Великой Отечественной войны деревня была оккупирована гитлеровскими войсками в октябре 1941 года, освобождена в марте 1943 года.[1]