Жанна Валуа родилась 24 июня1343 года в Шатонеф-сюр-Луар. Она была седьмым ребёнком и третьей дочерью дофина Иоанна, бывшего герцогом Нормандии, и его первой жены Бонны Люксембургской. Всего у её родителей было одиннадцать детей, семь из которых достигли взрослого возраста.
В августе 1350 годаИоанн сменил на престоле своего отца Филиппа VI. Стремясь укрепить династические позиции, он выдал свою дочь Жанну за одного из возможных претендентов на французский трон, Карла II Наваррского, который как по линии отца, так и по линии матери приходился родственником последним правящим Капетингам, а самому Иоанну был троюродным братом.
12 февраля1352 года в замке дю Вивье в Кутевру состоялось бракосочетание Жанны и Карла II, короля Наварры. После свадьбы Карл поручил молодую жену попечительству вдовствующих королев: своей сестры Бланки и тётки Жанны д’Эврё.
Этот брак, однако, не смог закрепить дружеские отношения между двумя правителями. Уже в конце 1354 годаИоанн II вторгся во владения Карла II в Нормандии. А в 1356 даже заключил его в тюрьму. Карл II был освобождён лишь спустя полтора года амьенцами. После этого он вновь возобновил вражду с французской короной, фактически начав гражданскую войну. Лишь в 1360 году после подписания мирного договора в Бретиньи с Англией, Иоанн заключил мир и с Карлом Наваррским в Кале.
Карл возобновил поддержку трону Франции. И в тот же год родился его и Жанны первый ребёнок — дочь Мария. В последующие годы наследники у супругов появлялись регулярно:
Дочь Жанны Валуа — Жанна Наваррская с сыном. Фрагмент картины Генриетты Лоримье, 1806
Мария (1360—после 1425)[4], замужем за Альфонсо Арагонским, герцогом Гандии, графом Рибагорсы и Дении, детей не имела.