В МОПИ имени Н. К. Крупской защитил диссертацию на соискание учёной степени кандидата исторических наук по теме «Татаро-монгольское нашествие на Русь. XIII век»[2].
В 1976 году в ЛГПИ имени А. И. Герцена защитил диссертацию на соискание учёной степени доктора исторических наук по теме «Оборона крымской границы Русского государства в первой половине XVI столетия».[3]
Член Союзов писателей СССР (1982) и России. Действительный член РАЕН (с 18 мая 1992)[4] и Международной славянской академии. В 2000-е годы — председатель Совета по историко-художественной литературе Московской писательской организации, председатель правления Русского исторического общества.
Свержение монголо-татарского ига. — М.: Просвещение, 1973. — 144 с. — 70 000 экз. (Переиздание — 2011)
На степной границе: Оборона «крымской украины» Русского государства в первой половине XVI столетия. — М.: Наука, 1974. — 184 с. — (Научно-популярная серия). — 85 000 экз.
Полководцы: XVII в. — М.: Патриот, 1990. — 496 с. — (Русские полководцы). — 100 000 экз. — ISBN 5-7030-0250-8.
На границах стоять крепко!: Великая Русь и Дикое поле. Противостояние XIII-XVIII вв. / Послесл. А. Р. Андреева. — М.: Русская панорама, 1998. — С. 424—443 (Библиогр. в примеч.). — 448 с. — (Страницы российской истории). — ISBN 5-93165-003-2.
Русь и кочевники. — М.: Вече, 2004. — (Тайны Земли Русской). — ISBN 5-9533-0366-1.
Русские воеводы: XVI—XVII вв. — М.: Вече, 2005. — 384 с. — (Военные тайны России). — 5000 экз. — ISBN 5-9533-0813-2.
Учебники
Внешнеполитические факторы развития феодальной Руси: Феодальная Русь и кочевники: учебное пособие для студентов исторических факультетов. — М.: Высшая школа, 1967. — 264 с. — 9000 экз.
Каргалов В. В., Савельев Ю. С., Фёдоров В. А. История России с древнейших времён до 1917 года. — М.: Русское слово, 1998. — 398 с.
Статьи
Каргалов В. В. Освободительная борьба Руси против монголо-татарского ига // Вопросы истории. — 1969. — № 2—4.
Каргалов В. В. Оборона южной границы Русского государства в первой половине XVI в. // История СССР. — 1973. — № 6. — С. 140—148.
Каргалов В. В. Засечные черты и их роль в обороне Русского государства в XVI-XVII вв. // Военно-исторический журнал. — 1986. — № 12. — С. 61—67.
Каргалов В. В. Русский щит: Ист. повесть. — М.: Детская литература, 1972. — 160 с. — 75 000 экз. (в пер.)
Каргалов В. В. У истоков России: Даниил Московский. — М.: Современник, 1979. — 288 с. — (Новинки «Современника»). — 30 000 экз. (обл.)
Каргалов В. В. Русский щит: Роман-хроника. — М.: Современник, 1985. — 576 с. — 100 000 экз. (в пер.)
Святослав. Ист. роман
Каргалов В. В. Святослав : Роман; Даниил Московский : Повесть / [для среднего и старшего школьного возраста]. — Красноярск: Кн. изд-во, 1989. — 464 с. — 50 000 экз. — ISBN 5-7479-0118-4. (в пер.)
Чёрные стрелы вятича. Ист. повесть
Каргалов В. В. За столетие до Ермака: Историческая повесть / Художник Н. А. Абакумов. — М.: Воениздат, 1987. — 204 с. — (Библиотечная серия). — 200 000 экз.
Каргалов В. В. Исторические повести: Сборник. (Для старшего школьного возраста) / Художник И. П. Спасский. — М.: Детская литература, 1989. (Содержание: Вторая ошибка Мамая; «Колумб Востока»; Меч Довмонта; Чёрные стрелы вятича)
Исторические романы и повести были неоднократно переизданы.
↑Каргалов, Вадим Викторович Татаро-монгольское нашествие на Русь. XIII век: Автореферат дис. на соискание ученой степени кандидата исторических наук / М-во просвещения РСФСР. Моск. обл. пед. ин-т им. Н. К. Крупской. — Москва : [б. и.], 1962. — 18 с.
↑Каргалов, Вадим Викторович Оборона южной границы Российского государства в первой половине 16 столетия: Автореф. дис. на соиск. учен. степени д-ра ист. наук : (07.00.02) / Ленингр. гос. пед. ин-т им. А. И. Герцена. — Ленинград : [б. и.], 1977. — 32 с.
↑Российская академия естественных наук: справочник / сост. А. И. Мелуа. М.: Гуманистика, 2002. С. 433.