Сергей Адольф родился в 1919 году в Севастополе, в семье краскома, военного лётчика, лётчика-испытателя Киевского авиазавода Виктора Адольфа. После окончания 9-и классов школы и киевского аэроклуба, призван в 1937 Одесским райвоенкоматом на службу в РККА. Продолжил обучение авиации и в армии, окончил в 1940 Одесскую военную авиационную школу лётчиков[1]. В 1942 принят в члены ВКП(б). В Великой Отечественной войне с 22 июня 1941.
Награждён двумя орденами Красного Знамени[2][3], орденом Отечественной войны 1-й степени[4], медалями.
26 января1944 сменил фамилию Адольф на Киселёв, а отчество Викторович на Иванович.
Представлен к награждению званием Героя Советского Союза за мужество, отвагу и геройство, проявленные в боях и лично сбитые при этом 14 самолётов противника[5]. Указом Президиума Верховного Совета СССР «О присвоении звания Героя Советского Союза офицерскому составу военно-воздушных сил Красной Армии» от 4 февраля 1944 года за «образцовое выполнение боевых заданий командования на фронте борьбы с немецкими захватчиками и проявленные при этом отвагу и геройство» был удостоен звания Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда»[6].
Погиб 4 февраля1945 во время вражеского авианалёта на аэродром города Реппен (ныне Жепин).
Похоронен в городе Нойштадт (Польша). Впоследствии перезахоронен на кладбище города Варшава — Прага, станция Брудно. Имя С. И. Киселёва нанесено на плите, установленной на Мемориале Победы в Севастополе.
Воробьёв В. П., Ефимов Н. В. Герои Советского Союза. Справочник. — Санкт-Петербург: Аграф +, 2010. — 640 с. — ISBN 978-5-9529-0041-7.
Герои Советского Союза: Краткий биографический словарь / Пред. ред. коллегии И. Н. Шкадов. — М.: Воениздат, 1987. — Т. 1 /Абаев — Любичев/. — 911 с. — 100 000 экз. — ISBN отс., Рег. № в РКП 87-95382.