В Священной Римской империи княжеством (англ.Fürstentum) называлось мелкое самостоятельное и вассальное светское владение во главе с фюрстом (князем, нем.fürst), занимавшего по рангу своего владетеля среднее место между герцогством и графством[6], но исторически гораздо древнее чем титул герцога и графа. Сам термин «княжество» уходит корнями в Древний Рим и происходит от Princeps senatus, что означает первый сенатор, отмечается, что практически все известные принцепсы сената — представители «старших родов» (лат.gentes maiores): Клавдиев, Корнелиев, Манлиев, Фабиев, Эмилиев, впоследствии подчеркнув главенство в роду тем, что Октавиан Август назначивший себя принцепсом сената и став императором, закрепив догму в юридическом праве, за главенством исторически за принцепсами-князьями, право владетелей в провинциях, впоследствии представители только таких семей могли назначаться на пост верховной власти. В Германии имелся титул природных князей — рейхсфюрст (нем.Reichsfürst) — имперский князь. В отличие от просто князя — фюрста, рейхсфюрсты имели право голоса абсолютного большинства (исключительное право), фюрсты же пожалованные, а также некоторые пожалованные, не природные имперские князья и вовсе не имели прав голоса в рейхстаге, а также права решающего голоса, в отличие от курфюрста[a].
А. А. Горский считает, что некритическое использование слова «княжество» для обозначения различных по типу и характеру политических образований приносит только «путаницу». Исследователь обратил внимание на то, что до конца XIV века слово «княжество» не встречается в древнерусских источниках, а те политические образования, которые традиционно в историографии обозначаются этим словом, в источниках назывались «землями» или «волостями»[7]. В актах Юго-Западной Руси термин «княжество» первоначально обозначал само княжеское достоинство[8].
В других государствах княжества (нем.Fürstentum, фр.Principauté и другие) также являлись государственными образованиями, типичными для периода феодальной раздробленности. В Германии так называемые территориальные княжества продолжали существовать до её объединения и образования Германской империи (1871 год). Название княжества закрепилось на длительное время за Валахией и Молдавией (Дунайские княжества, правители которых носили название господарь); за Трансильванией. Княжеством в 1879—1908 годах была Болгария. До 1950 года туземные княжества существовали в Индии.
↑Кардинальное отличие курфюрста от фюрста, было в том, что его голос мог способствовать выбору императора, но на самом деле имел права только на вверенной ему территории кюрфюршества, а на все остальные территории власти не имели. К примеру, Пруссия (графство, затем маркграфство, а затем княжество Ансбах и кюрфюршерство Бранденбург) (не согласившись с такими властными полномочиями) стала воевать со Священной Римской империей, за господство над империей, при этом со стороны Пруссии ни каких юридических и догматических властительных прав над империей конечно же не было).