Село расположено на автодороге М7 «Волга» в 3 км на северо-восток от центра поселения посёлка Боголюбово, в 7 км на северо-восток от Владимира. Остановочный пункт Лемешки на железнодорожной линии Владимир — Ковров.
По преданию, это село составилось из крестьян разных мест, переселенных сюда помещиками, которых в селе было пять. Церковь в первый раз здесь построена помещиком Степаном Андреевичем Феофилатьевым в 1692 году и освящена во имя Вознесения Господня. К ней были определены священник, дьячок, пономарь и просвирница. Помещиком для причта было выделено земли пахотной 10 четвертей в поле и сенных покосов на 10 копен. В 1726 году по прошению Александра Феофилатьева перевезена была из села Ославского старая деревянная церковь и из нее в Лемешке была выстроена другая теплая церковь, которая была посвящена имени Николая чудотв. В начале XIX столетия вместо этих двух церквей построена здесь каменная церковь; теплый придел ее освящен в 1808 году, а главный алтарь в 1824 году. В 1857 году к церкви пристроена каменная колокольня. Престолов в церкви три: в холодной – во имя Вознесения Господня, в приделах теплых – во имя Николая чудотворца и Божией Матери «Всех скорбящих радости». В 1893 году приход состоял из села Лемешек и деревень: Квашнина, Грезина, Соболихи и Нов. Быковки, в коих по клировым ведомостям числится 519 душ мужского пола и 549 женского. В селе Лемешке было народное училище, содержавшееся на средства земства[2].
С 1929 года село входило с состав Добрынинского сельсоветаВладимирского района, с 1960 года — центр Лемешинского сельсовета, с 1965 года — в составе Суздальского района.
До 2011 года в селе действовала Лемешинская начальная общеобразовательная школа.