Согласно законам США, запрещающим продажи правительственного оборудования, РН «Минотавр» может использоваться только для запусков правительственных спутников и недоступна для коммерческих заказов.
Первый запуск ракеты-носителяМинотавр-1 состоялся 27 января2000 года, когда на орбиту Земли было выведено одиннадцать спутников различного назначения. По состоянию на февраль 2011 года было произведено девять запусков ракеты-носителяМинотавр-1, все они были успешными.
Трёхступенчатая суборбитальная ракета, также известная как Химера (англ.Chimera) и TLV, применяемая в интересах испытаний системы ПРО. В РН использованы первая ступень M55A1, вторая ступень SR19 и третья ступень M57 из состава МБР «Минитмен-2» и система управления корпорации Orbital Sciences. Забрасываемый вес — 440 кг ПН на дальность 6700 км по баллистической траектории[1].
Четырёхступенчатая ракета-носитель, предназначенная для запуска на низкую околоземную орбиту высотой 185 км и наклонением 28,5° полезной нагрузки массой до 1725 кг (с мыса Канаверал). Аналогично Минотавру-3 разработана на базе 3-х маршевых ступеней выведенных из эксплуатации баллистических ракет Peacekeeper:
первая ступень SR-118,
вторая ступень SR-119,
третья ступень SR-120,
четвёртая ступень Orion 38 (подобно Минотавру-1), из состава ракеты-носителя Pegasus или Star48V BV (в версии Minotaur IV+). Также, использован ряд технологий с других носителей OSC: обтекатель с РН Таурус (2,34 м в диаметре).
Первый пуск Minotaur IV состоялся 22 апреля 2010 года с авиабазы Ванденберг в Калифорнии[2].
Minotaur V — разрабатываемая OSC пятиступенчатая модификация РН Минотавр-4. Конструктивная схема данной РН является общей с Минотавром-4, за исключением относительно малых изменений в части интеграции пятой ступени в конструкцию носителя. Комбинацию трёх предоставляемых правительством США ступеней МБР «Пискипер» с двумя коммерческими верхними ступенями планируется использовать для запуска малых космических аппаратов по высокоэнергетическим траекториям на геопереходные орбиты и для лунных миссий[3].