В 1325 году 5-летнего Педру женили на 10-летней Бланке Кастильской (1315—1375), но в 1333 году брак был аннулирован.
В 1328 году король Афонсу IV выдал свою старшую дочь Марию за Альфонсо XI Кастильского, и та родила ему сына — будущего Педро I. Однако в 1334 году Мария вернулась в дом отца, поскольку её царствующий муж начал долгий роман с дворянкой Леонор де Гузман. Двоюродный брат Альфонсо, Хуан Мануэль, граф Пеньяфьель, начал войну с кастильским королём из-за того, что Альфонсо расторг брак с его дочерью Констансой, чтобы развязать себе руки для брака с Марией. В 1329 году Хуан Мануэль примирился с Альфонсо, благодаря усилиям епископа Овьедо.
Между тем, взбешенный неверностью Альфонсо и пренебрежительным отношением к Марии, Афонсу IV заключил союз с Хуаном Мануэлем. Он женил своего сына и наследника, Педру, на Констансе Мануэль. Вместе с невестой, в Португалию в 1339 году прибыла её фрейлина Инес де Кастро, дочь аристократа из Галисии. Педру вскоре влюбился в Инес.
Констанса умерла в 1345 году, неделю спустя после рождения Фернанду, который в итоге стал преемником Педру на престоле. После этого Педру стал открыто жить с Инес, несмотря на то, что Афонсу повелел ему найти невесту из принцесс, Инес даже родила ему четверых детей. В это же время Педру стал предоставлять братьям Инес, изгнанным из кастильского двора, важные посты в государстве, что тревожило Афонсу и местную знать. Король опасался, что после его смерти в стране начнется гражданская война, а португальский трон попадет в кастильские руки. Педру утверждал, что тайно женился на Инес вопреки приказу своего отца. В любом случае, в 1355 году Афонсу послал трех человек, чтобы найти Инес в монастыре Санта-Клара-а-Велья в Коимбре, где она была заточена. Убийцы обезглавили Инес на глазах одного из её маленьких детей.
Взбешенный Педру восстал против отца. Спустя несколько недель был достигнут мир. Вскоре после этого Афонсу умер, и Педру вступил на престол в 1357 году и начал поиски убийц Инес. В 1360 году он добился выдачи двоих из них (они скрывались в Кастилии) в обмен на кастильских пленников. В итоге Перу Коэлью и Альвару Гонсалвеш были признаны виновными в убийстве Инес, и Педру лично вырезал сердце каждому из них. Третий убийца, Диогу Лопеш Пашеку, сумел избежать казни и умер в Кастилии в 1383 году. Антониу Феррейра использовал данные события в трагедии «Каштру» (опубликована в 1587 году).
Король Португалии
«Педру I заставляет придворных целовать руку мертвой Инес де Кастро». Картина кисти Пьера-Шарля Конта[4][5].Гробница Педру I
В следующем году Педру, как гласит легенда, собрал во дворце вельмож и поклялся им, что был обвенчан с Инес. После этого её труп перевезли из Коимбры, одели в королевские одежды и посадили на трон. На голову возложили корону, и все придворные должны были отдавать мертвой фаворитке королевские почести и целовать край её платья. Вслед за тем она с чрезвычайной пышностью была погребена в королевской усыпальнице. При этом весомых доказательств реальности этих событий нет. Однако известно, что Педру намеренно обустроил в Алкобаса две гробницы — для себя и Инес — друг напротив друга, чтобы увидеть свою королеву перед Страшным Судом. На мраморе гробниц выбито Até o fim do mundo.. — «До конца света…».