Деревня расположена в восточной части района, в 4 км к северо-востоку от Одинцово, на правом берегу реки Саминки, высота центра над уровнем моря 183 м[3].
Впервые в исторических документах деревня Ямщикова (таково древнее название) упоминается в 1640-х годах, как тянущая к Подушкино деревушка Ямщикова, что на овраге с 5 дворами. С 1766 года деревней владели Воейковы, тогда же она уже фигурирует, как Рождественно: в 1786 году в сёлах Рожествине, Подушкино тож, значилось 164 ревизские души. В дальнейшем Рождественно отдельно от Подушкино не упоминается. По переписи 1989 года в деревне значилось 41 хозяйство и 43 жителя[4].[неавторитетный источник]