Деление на экипажи четырёхротного состава было впервые введено в русском флоте в 1810 году, одновременно из экипажей были отчислены морские солдаты, обязанности которых были возложены на матросов. На Балтийском флоте предполагалось создать 52 корабельных и 8 гребных экипажей, на Черноморском — 31 корабельный и 4 гребных, в Каспийской флотилии — 3 корабельных, однако в соответствии с реальным количеством личного состава были образованы лишь 82 из 98 экипажей.
Нумерация корабельных и гребных экипажей была раздельной. Номера с 1-го по 52-й были присвоены балтийским корабельным экипажам, с 53-го по 83-й — черноморским, а с 83-го по 86-й — каспийским. Гребным экипажам на Балтике были присвоены номера 1—8, на Чёрном море — 9—12.
Одновременно морская артиллерия была разделена на бригады шестиротного состава (6 на Балтике, 4 на Чёрном море и 1 на Каспии). Также на экипажи были разделены ластовые[6], мастеровые (рабочие) и комиссариатские команды.
1816—1917
В 1816 году разделение на корабельные и гребные экипажи было упразднено, и были сформированы общие флотские экипажи. На Балтийском флоте экипажи носили номера с 1-го по 27-й включительно. На Черноморском флоте — с 28-го по 44-й включительно. Отдельно существовали Гвардейский[7], Каспийский, Сибирский, Квантунский[8] экипажи, Ревельский полуэкипаж, Свеаборгская флотская рота. Каждому из экипажей присваивалось знамя, в 1832 году морским частям было Высочайше повелено вместо знамени употреблять кормовойАндреевский флаг, привязанный к древку (знамённый флаг), кроме Гвардейского. В походе, если кораблем командовал командир экипажа, знамённые флаги находились при нём на корабле и помещались в кормовойкаюте. За Севастопольскую оборону 29-му — 45-му флотским экипажам пожалованы Георгиевские знамённые флаги с надписью «за оборону Севастополя, с 13 сент. 1854 г. по 27 авг. 1855 г.» в 1856 году.
Численность разных рот одного и того же экипажа была разной, так как команды кораблей на берегу не разбивали. Команды от 100 до 200 человек образовывали роту, свыше 200 — делили на 2 или 4 роты (всегда чётное число), а команды менее 100 человек объединяли по несколько в одну роту.
После русско-японской войны система разделения на экипажи изменилась: экипаж был преобразован в хозяйственное депо, при этом устройстве командир экипажа уже не мог командовать кораблем. После Октябрьской революции система экипажей была упразднена.
ВМФ Союза ССР
В Военно-Морском ФлотеВС Союза ССРЭкипаж флотский — береговая воинская часть, входящая в состав флота, отдельной флотилии или военно-морской базы. Предназначен для приёма, размещения и обслуживания прибывающего пополнения, воинских команд и отдельных военнослужащих. В другом источнике указано, что Экипаж флотский — береговое учреждение, осуществляющее первоначальную военно-морскую подготовкупризываемых во флот[2].
Комплекс построен в 1844—1852 годах архитектором Иваном Черником. В 1850 году здание по набережной Крюкова канала перестроено архитектором Александром Кудиновым для размещения флотских экипажей.
Просветительские функции здание частично получило в 1860 году, когда в казармах была открыта Матросская библиотека для приобщения к грамоте нижних чинов Российского флота.
Начиная с 2007 года начался переезд в здание бывших казарм Центрального военно-морского музея имени императора Петра Великого, завершившийся в 2012 году. Центральный трёхуровневый зал музея совмещен с дворовым пространством. Чтобы проносить в помещение большие модели парусных кораблей, оборудовали огромные входные проёмы. В ходе реставрации казармы сохранили первоначальный исторический облик фасадов, лестниц и внутренней планировки. Главный вход в музей для посетителей сделан со стороны арки, выходящей на Крюков канал.