Родился в аристократической, богатой, интеллектуальной семье. Его отец Роберт[англ.][4] был правнуком другого Роберта Герберта — младшего брата Уильяма Герберта, 1-го графа Пембрука[5]. Мать Джорджа была другом и покровительницей Джона Донна, старший брат Эдвард сам был крупным поэтом и философом-деистом. Отец умер, когда Джорджу было три года, оставив вдову с десятью детьми. Джордж учился в Вестминстерской школе, затем в кембриджском Тринити-колледже (1609—1613). С 1618 года преподавал риторику в Кембридже, в 1620—1628 годах был общественным оратором университета. С 1624 года — депутатпарламента. Ему и его карьере покровительствовал Яков I, но он вскоре умер. В 1627 году скончалась мать Херберта, погребальную проповедь над ней произнёс Джон Донн.
В 1630 году Херберт стал сельским священником в приходе Бимертон в 75 милях от Лондона. В 1633 году закончил книгу стихов «Храм». Уже тяжело больным он составил также практическое руководство для священников. Умер от туберкулёза, завещав рукопись книги «Храм» Николасу Фэрреру, основателю англиканской религиозной общины в Литл-Гиддинге (Хантингдоншир). В том же 1633 его книга была напечатана и до 1690 года выдержала 8 изданий.
Херберт писал также стихи на греческом и латинском языках.