Родился 1 сентября 1918 года в селе Большая Рельня Саратовской губернии. Окончил 7 классов сельской школы, затем поступил в школу фабрично-заводского училища при цементном заводе «Большевик» города Вольска Саратовской области[1], где окончил 8-й класс и Вольский аэроклуб. В 1937 году поступил в Батайскую авиационную школу пилотов имени А. К. Серова, которую в 1940 году окончил. В рядах РККА с 1937 года, член ВКП(б) с 1944 года.
К 22 апреля 1945 года заместитель командира эскадрильи гвардии старший лейтенант И. Ф. Шаменков выполнил 179 боевых вылетов, провёл 34 воздушных боя, в которых сбил 17 самолётов противника лично и 1 в паре.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 15 мая 1946 года удостоен звания Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда» (№ 6905).
После войны
После войны продолжал служить в ВВС. С 1958 года полковник И. Ф. Шаменков — в запасе. Жил в Рязани, работал сменным мастером на чаеразвесочной фабрике. Последние годы проживал в Москве. Умер 16 января 1980 года. Похоронен на Котляковском кладбище города Москвы (участок 24).
Итого сбито — 18, из них лично — 17, в группе — 1, боевых вылетов — 179; воздушных боёв — 34.
Эпизоды боев
Воздушный бой 4 Як-3 против 40 Fw-190
Вылетев[3] 9 декабря 1944 года в составе звена (4 Як-3) на прикрытие наземных войск в районе Мартон-Вашар, встретили 2 Ме-109. Умело построив манёвр Шаменков зашел противнику в заднюю полусферу и с дистанции 30 — 100 м сбил его из пушек в районе Эрчи. Выполняя второй вылет в течение суток в составе звена (4 Як-3) по вызову с радиостанции 13-й гвардейской истребительной авиационной дивизии, в районе Мартон-Вашар встретили группу 40 Fw-190, которые выполняли заход для выполнения бомбометания наземных войск в районе города Барачка. Несмотря на десятикратное превосходство противника, истребители звена Шаменкова смело вступили в бой. Связав противника боем, вынудили его отбомбиться мимо целей. Шаменков лично сбил в этом бою Fw-190 в районе города Барачка. Продолжая вести бой, Шаменков сбивает второго Fw-190. Другим лётчиком был сбит ещё один Fw-190. Звено без потерь вернулось на аэродром.
Герои Советского Союза: Краткий биографический словарь / Пред. ред. коллегии И. Н. Шкадов. — М.: Воениздат, 1988. — Т. 2 /Любов — Ящук/. — 863 с. — 100 000 экз. — ISBN 5-203-00536-2.
Советские асы 1941-1945. Победы Сталинских соколов. — М.: Яуза: Эксмо, 2008. — 608 с. — ISBN 978-5-699-30919-1.