Родилась в богатой аристократической семье в Лукке 23 июня 1835 года. У Антонио Гуэрры и Фаустины Франчески кроме неё было ещё пятеро детей[6]. Получила конфирмацию в июне 1843 года[7].
Помогала в одной из конгрегаций Викентия де Поля, заботясь о бедных и больных. Когда в 1853 году Лукку поразила холера, ухаживала за больными с разрешения родителей[3]. Между 1857 и 1864 годами болела и не могла покидать дом. За это время выучила французский язык и латынь, изучала музыку и искусство, а также труды Отцов Церкви. В 1866 году основала мирскую ассоциацию, занимавшуюся образованию девочек под покровительством Богоматери, святого Иосифа и покровительницы Лукки святой Зиты[6]. Одной из ее учениц была святая Джемма Гальгани.
В апреле 1870 году в сопровождении отца отправилась в Рим на заседание Первого Ватиканского собора, созванного папой Пием IX. Встретилась с папой 23 июня 1870 года. В 1882 году на основе её общины была официально учреждена монашеская конгрегация «Облаты Святого Духа». В 1885 году Гуэрра написала письмо папе Льву XIII с просьбой возродить почитание Святого Духа. Папа ответил апостольским письмом (Provida matris caritate). Воодушевившись, она адресовала папе тринадцать писем в период с 1895 по 1903 год[6]. Лев XIII предоставил ей частную аудиенцию 18 октября 1897 года, на которой выразил поддержку её конгрегации[3].
Переписывалась с Арнольдом Янссеном по поводу «воинов Святого Духа», которые боролись бы против масонов[7]. В августе 1906 года оставила пост руководителя своей конгрегации из-за внутренних разногласий и ультиматума архиепископа Лукки. Организация наконец получила одобрение папы Пия X в марте 1911 года[3].
Скончалась 11 апреля 1914 года (в Великую субботу). Основанная ею конгрегация продолжает работу в таких странах, как Иран и Филиппины; в 2008 году в общине состояли 232 монахини в 36 обителях по всему миру[3].
Почитание
Реликварий блаженной Елены Гуэрра в церкви Святого Августина в Лукке.