Деревня расположена на северо-западной окраине Тутаева, с северо-восточной стороны от федеральной трассы Р151Ярославль—Рыбинск на участке Тутаев — Рыбинск, между трассой и правым берегом Волги. Это первая деревня от Тутаева в сторону Рыбинска. Она стоит на высоте на левом берегу Рыкуша, правого притока Волги, протекающего в глубокой долине. На противоположной стороне этой долины находятся кварталы центральной части города Тутаев. С северо-восточной стороны от деревни, на том же левом берегу Рыкуши и непосредственно на берегу Волги расположено Молявино, в настоящее время крайний северо-западный район города. На расстоянии около 1 км по трассе, с северо-западной стороны стоит деревня Красинское. На удалении около 2 км к юго-западу от Рыково, выше по течению, на левом берегу реки Рыкуша деревня Мартыново[2].
На 1 января 2007 года в деревне Рыково числилось 16 постоянных жителей[4]. Почтовое отделение, находящееся в городе Тутаев, обслуживает в деревне Рыково 17 домов[5].