Björnlunda socken nämns för första gången i ett dokument troligen 1314 som Biornlundum. Tätorten växte fram kring den år 1862 öppnade järnvägsstationen, som fick sitt namn från socknen och kyrkbyn Björnlunda.[5] Största byn i Björnlunda socken var byn Skenda, dit gästgiveriet 1864 flyttades från Önnersta. Gästgiveriet låg kvar här till 1912. Vid laga skifte blev fem gårdar kvar på Skenda bytomt medan fem flyttade ut, bland annat till Korsbacken och Backen. Bytomten ingår idag i SCB-orten och en stor del av åkermarken har upplåtits till modern villabebyggelse. Idag finns inga jordbruk var i Skenda. I anslutning till Skenda finns ett av Björnlundas största gravfält med 100 synliga gravar.[6]
Socknens kyrkoherdeboställe låg i den del av Björnlunda by som senare kommit att kallas Björndal. På Gamla prästgården finns ännu kvar ett bostadshus, en bod samt en arrendatorsbostad från 1700-talet. En prästbostad uppfördes på 1800-talet och 1928 uppfördes ett nytt boställe för prästgårdsarrendatorn vid Prästgårdskullen där prästgårdens ekonomibyggnader från 1887 ligger.[6]
En skola uppfördes 1826 vid Björnlunda kyrka genom donation av Johan Adolf Welander på Elghammar. En ny skolbyggnad uppfördes 1962 och byggnaden från 1826 fungerade därefter som skolmatsal. Ett ålderdomshem uppfördes 1960 på det då rivna fattighusets tomt.[6]
Då järnvägsstationen i Skenda öppnades 1862 blev det början på det som idag är Björnlunda samhälle. Två mejerier tillkom här (det sista nedlagt 1938) och 1900 anlades en snickerifabrik, som vid mitten av 1900-talet var största arbetsgivaren i Björnlunda. 1939 byggdes en elektrisk kvarn. 1890 fick socknen telefon och en telefonväxel inrättades här, 1913 uppfördes en nykterhetsloge, som även fungerade som biograf. 1918 byggde pingsförsamlingen och 1925 missionsförsamlingen predikolokaler i Björnlunda.[7]
Huset Wattrangsborg med samlingslokaler invigdes 2001 efter en testamentarisk donation av Carl-Axel Wattrang (1916–1994), den siste fideikommissarien på Jacobsbergs säteri.
I Björnlunda finns en livsmedelsaffär, Jarbells varuhus[10], som är ombud för apoteket och posten. Där finns även minigolf och en bykrog, samt idrottsföreningen Björnlunda IF.
^Kodnyckel för SCB:s statistiska tätorter och småorter - Koppling mellan gammalt och nytt kodsystem, SCB, 11 november 2021, läs online.[källa från Wikidata]
^Svenskt ortnamnslexikon. Red: Mats Wahlberg. Språk- och folkminnesinstitutet: Uppsala 2003
^ [abc] Kulturhistoriskt värdefulla miljöer i Södermanland, artikel i Sörmlandsbygden 1988:2
^ [ab] Sveriges Städer och samhällen jämte landsbygd, Södermanland del II, s. 48.