Mariner 10, en interplanetarisk rymdsond byggd av den amerikanska rymdflygsstyrelsen NASA, var den tionde i en serie om 12 planerade sonder (sedermera 10 då de två sista sonderna istället fick namnet Voyager) i Marinerprogrammet.
Den 5 februari1974 gjorde Mariner 10 en förbiflygning av Venus och fann bevis för planetens roterande moln.
Mariner 10 gjorde senare tre förbiflygningar av Merkurius, 29 mars1974, 21 september1974 och 16 mars1975, och kartlade då knappt halva planetens yta och upptäckte samtidigt en tunn atmosfär och ett magnetfält.