Після смерті чоловіка замешкала у Варшаві в Палаці Бєлінських по вул. Крулєвській, ставши тоді на чолі так званої «Милої трійці святих паній». До світського грона, що було відоме своєю благочинною діяльністю далеко за межами столиці, належали: Кристина Бєлінська, Бона Свідзінська-Грановська і Маріанна Свідзінська-Лянцкоронська. Їхні зібрання, на яких обговорювалися питання боротьби з виразками суспільства, відвідував навіть сам король Станіслав Август й інші «вершки вищого зі світів». Крім того, Барбара Санґушкова присвячувала проблемі моралі свої твори і переклади з інших авторів.
Померла у Варшаві після 6-тижневої важкої хвороби 2 жовтня 1791 р. Похована була 13 жовтня поряд з чоловіком за участі численного духовенства,[3] в крипті монастиря оо. Капуцинів у Люблині[4]. Серце урочисто було поховано в костелі капуцинів Любартова.
Родинні зв'язки
Лукреція Катажина Радзивилівна
Микола Вікторин Грудзінський
Софія Мановська
Святослав Франциск Дунін
Маріанна Грудзінська
Якуб Дунін
Барбара Уршуля Дунінівна-Сангушкова
Твори
[Sanguszkowa Barbara Urszula]. Uwagi pewney chwalebney matki, godney córce… na pożegnanie podane, drugi raz przedrukowane. Lwów 1760[5].
Вшанування пам'яті
У місті Іллінцях, на Вінничиині є провулок, названий на честь Барбари Санґушкової у грудні 2015 року.
Kukulski Remigi. Męczeństwo niecierpliwey na chwałę… Barbary z Duninów Sanguszkowey… imieniem konwentu Zasławskiego…— Berdyczów, 1762. (пол.)
Aleksandrowska Elżbieta. Sanguszkowa z Duninów Barbara Urszula (1718—1791) / Polski Słownik Biograficzny. — Wrocław — Warszawa — Kraków: Zakład Narodowy Imienia Ossolińskich, Wydawnictwo Polskiej Akademii Nauk, 1993.— Tom XXXIV/4. — Zeszyt 143.— S. 517—521 (пол.)
Aleksandrowska Elżbieta. Barbara z Duninów Sanguszkowa (1718—1791), jej literacki salon i nieznana twórczość poetycka (Streszczenie) // Sprawozdania Wrocławskiego Towarzystwa Naukowego, 1992.— t. 46 (1991) S. 9-12. (пол.)
Jakuboszczak Agnieszka. Sarmacka dama. Barbara Sanguszkowa (1718—1791) i jej salon towarzyski.— Poznań, 2008. ISBN 978-83-7177-487-4(пол.)