Беотія лежить на північ від східної частини Корінфської затоки. Вона також має коротку берегову лінію на Евбейській затоці. Межувала з Мегаридою (тепер Західна Аттика) на півдні, Аттикою на південному сході, Евбеєю на північному сході, Опунтським Локрисом (тепер Фтіотида) на півночі і Фокідою на заході.
Основні гірські хребти Беотії — Парнас на заході, Гелікон на південному заході, Кітерон на півдні і Парніта на сході. У центральній частині протікає її найдовша річка — Кіфісос.
Копаїда було великим озером в центрі Беотії. Його осушили в XIX столітті. Ілікі — велике озеро поблизу Фів.
У Беотії розташоване найдавніше грецьке місто — Грая (грец.Γραία), що означає «давній» або «старий». З назви цього міста походить слово «Греція». Арістотель говорив, що це місто було створене до потопу. Згадки про це давнє місто також можна знайти у Гомера, Павсанія, Фукідіда та інших.
Найвідомішим і найважливішим містом у Беотії були Фіви. Тут за легендою народився міфічний герой Геракл. Давні Фіви були повністю знищені Александром Великим.
Беотія мала велике політичне значення через своє вигідне розташування на північному березі Коринфської затоки. Також вона займає провідне місце в давньогрецькій міфології.