Ферма «Z1» — перша зовнішня базова ферма встановлена на МКС, яка дозволила встановити на «Юніті» перші сонячні батареї США для початкового живлення під політ 4А (STS-97). Система зв'язку Ku-діапазону забезпечила виконання програм науковців і телебачення США під час польоту 6А (STS-100). «Гіродіни» (гіроскопи для управління моментом) важать близько 27 кг і забезпечують немеханічне (з електричним приводом) управління орієнтацією. Були активовані під час польоту 5А (STS-98). Гермоадаптер PMA-3 використовувався для установки сонячних батарей на польоти 4А і «5А».
Місія включала сім днів польоту в зістикованому стані з космічною станцією, чотири виходи і дві перевірки стикувань.
Протягом чотирьох запланованих виходів у відкритий космос, дві команди космонавтів і досвідченого оператора маніпулятора співпрацювали, встановлюючи структуру ферми «Z1» (Z для зенітного порту) у верхній частині сполучного вузла США «Юніті», доповнювали МКС гермоадаптером PMA-3 для майбутніх підключень нових компонентів станції і для спрощення стикувань. МКС підготовлена до прийому першого основного екіпажу (МКС-1).
Протягом четвертого виходу у відкритий космос, астронавти Уайсофф і Лопес-Алегрія протестували реактивний ранець SAFER, відлітаючи від МКС на 15 м, залишаючись при цьому прив'язаними до космічного апарату[1].