乌拉圭於1924年首次參加奥林匹克运动会,此後除了他們抵制1980年夏季奥运会外參加每一屆的夏季奥林匹克运动会。烏拉圭只有參加一次冬季奥林匹克运动会在1998年。
烏拉圭運動員獲得十面獎牌,以及兩面足球金牌。
烏拉圭國家奧林匹克委員會成立於1923年並於同一年被国际奥林匹克委员会承認。