拉斐尔·安東尼奧·卡尔德拉·罗德里格斯(西班牙語:Rafael Antonio Caldera Rodríguez,西班牙語發音:[rafaˈel anˈtonio kalˈdeɾa roðˈɾiɣes],1916年1月24日—2009年12月24日)是第54任和第60任的委內瑞拉總統。
卡尔德拉生于委內瑞拉亚拉圭州首府圣费利佩市。1939年在委内瑞拉中央大学政治学系毕业,先后获法学士和政治学博士学位。他学生时期是罗马天主教青年运动领导人。1932-1934年任天主教青年会中央理事会记。1936年创建全国学生联盟。1941年当选为众议员。1945-1946年任共和国总检察长,1946年1月与路易斯·埃雷拉一起创建独立选举政治组织委员会(又称基督教社会党),1948-1968年任该党总书记。1957年因反对希门尼斯独裁政权而流亡纽约。1958年回国。1959-1961年任众议院议长兼副总统。1964-1969年任美洲天主教民主组织主席。
1969-1974年,基督教社会党第一次执政,卡尔德拉出任总统。任内采取了一系列民族主义和缓和国内矛盾的措施,如提高石油价格,废除美委不平等的通商条约,积极推动拉美经济一体化运动,继续进行土地改革等。
1976年1月当选为基督教社会党全国委员会委员后任党的最高领袖。1980-1983年任各国议会联盟理事会主席。1982年3月起任联合国和平大学第一届理事会主席。1993年因政见分歧被基督教社会党开除出党。卡尔德拉遂创建“全国联盟”,参加1993年12月的大选获胜,1994年2月2日宣誓就职。