Nodosaurus Huayangosaurus Thyreophora Tuojiangosaurus Acantholipan Dracopelta Monkonosaurus Einiosaurus Ankylosauria Stegosauridae Minmi paravertebra Pinacosaurus Edmontonia Stegosauria
Nodosaurus Huayangosaurus Thyreophora Tuojiangosaurus Acantholipan Dracopelta Monkonosaurus Einiosaurus Ankylosauria Stegosauridae Minmi paravertebra Pinacosaurus Edmontonia Stegosauria