مبادرة (حركة)

مبادرة الجيروسكوب. المبادرة هي الحركة الدائرية لمحور الدوران ، أي حول الرأسي المرسوم من نقطة المحور السفلية الثابتة.

المبادرة[1] أو المداورة[2] أو البدارية[بحاجة لمصدر] (بالإنجليزية: Precession)‏، هي حركة دائرية متغيرة حول محور يسمى محور المبادرة. في الفيزياء، هناك نوعان المبادرة سواء كانت متعلقة أو غير متعلقة بعزم الدوران. وتلعب مبادرة الكواكب دورا هاما في المراقبة الفلكية ، فعلى سبيل المثال تغير موقع نجمة القطب في السماء هو أحد نتائج مبادرة كوكب الأرض حيث يميل محور دوران الأرض حول نفسها نحو 23 عن مستوي دورانها حول الشمس.

في الشكل يدور قرص الجيروسكوب حول محوره بسرعة تكون في العادة عالية ، والمبادرة هي حركة دوران المحور ذاته حول محور آخر غير مرئي رأسي ، في هذا الشكل موازي لجاذبية الأرض .

  • عندما يلعب الأطفال بالنحلة الخشبية ، فإنهم يلفون الحبل على النحلة عدة مرات ثم يلقوا بها على الأرض مع سحب الحبل . ينتج عن ذلك أن النحلة تدور حول محورها في الهواء قبل ملامستها الأرض . وعند ملامستها الأرض فهي لا تستقر في نقطة واحدة ، بل تدور في دوائر كبيرة تصغر شيئا فشيئا وتكون النحلة مائلة بعض الشيء ، ذلك لأن محورها يؤدي حركتة المبادرة ويكون ميله بالنسبة للرأسي دائما نحو مركز دائرة دورانه على الأرض . والزاوية بين المحور والرأسي تسمى زاوية المبادرة .

مع تواصل حركة النحلة الدائرية على الأرض تقل زاوية المبادرة شيئا فشيئا بسبب الاحتكاك ، وينتصب محور دوران النحلة حول نفسها شيئا فشيئا حتى يصبح موازيا لجاذبية الأرض . عنذئذ تثبت النحلة في نقطة على المستوي ويستمر دورانها حول محورها (المنتصب) إلى أن تقل سرعة دورانها حول محورها بسبب احتكاك سطحها بالهواء ثم تقع .

صياغة الحركة رياضيا

ينشأ عزم الدوران عن القوتين المتضادتين Fg و-Fg وتتسببنان في تغير في العزم الزاوي L في اتجاه عزم الدوران ، مما يجعل محور الدوران يؤدي حركة المبادرة .

تنتج حركة المبادرة عن السرعة الزاوية لحركة الجسم والسرعة الزاوية الناتجة عن عزم الدوران (torque ( . وهي سرعة دوران حول خط يعمل زاوية مع محور دوران الجسم . ويدور محور الجسم حول ذلك الخط ويحاول أن يكون موازيا للخط الرأسي . أو بمعنى آخر يحاول محور دوران الجسم حول نفسه أن يكون عموديا على المستوي الذي تعمل عليه السرعة الزاوية . (يلاحظ أن ناتجة عن عدم تلاقي القوتين Fg وFg وأنها تعتمد على مركز ثقل النحلة) .

فإذا كان الجسم منتظما الشكل (كالنحلة) والحركة حرة ، وإذا كان اتجاه عزم الدوران عموديا على محور الدوران ، في تلك الحالة يكون محور المبادرة عموديا على كل من محور الدوران ومحور عزم الدوران .

وعلى ذلك يمكن حساب السرعة الزاوية للمبادرة من العلاقة:

حيث:

Is عزم القصور الذاتي
السرعة الزاوية للدوران حول محور الدوران
m*g*r القوة ونصف القطر الناتجان عن عزم الدوران .

وينشأ عزم الدوران عند مركز الثقل .

وباستخدام المعادلة :

=

نجد أن دورة المبادرة مقدارها :

حيث:

Is عزم القصور الذاتي
Ts الدورة
عزم الدوران .

اقرأ أيضا

مراجع

  1. ^ قاموس المورد، البعلبكي، بيروت، لبنان
  2. ^ المعجم الطبي الموحد [وصلة مكسورة] نسخة محفوظة 26 مايو 2020 على موقع واي باك مشين.

Read other articles:

Petar Brasil Berikut adalah daftar pulau di Brasil: Pulau di Samudra Atlantik Arquipelago de Fernando de Noronha Arquipélago de São Pedro e São Paulo (Saint Peter and Paul Rocks) Atol das Rocas (Rocas Atoll) Ilha de Boipeba Ilha de Maraca Ilha de Santa Barbara Ilha de Santa Catarina Ilha de São Luís Ilha Grande Ilha Itaparica Ilha Tinhare Ilha Trindade Kepulauan Ilhabela Ilha de São Sebastião Kepulauan Ilhas Cagarras Kepulauan Ilhas Martim Vaz Kepulauan Vitória Ilha de Vitória Pulau di …

Subaru uses a four or five character code to identify all of their engines.[1] As of August 2022 these are the engines presently in models sold by Subaru FB20D: 1995 cc DOHC, 2017+ Subaru Impreza, and 2018+ Subaru Crosstrek FB25D: 2498 cc DOHC, 2019+ North American Subaru Forester, 2020+ North American Subaru Legacy, 2020+ North American Subaru Outback, and 2021+ North American Subaru Crosstrek FA24D: 2,387 cc DOHC, 2022+ Subaru BRZ/Toyota 86 FA24F: 2,387 cc DOHC, tur…

CabengeKelurahanNegara IndonesiaProvinsiSulawesi SelatanKabupatenSoppengKecamatanLilirilauKode Kemendagri73.12.03.1002 Kode BPS7312040002 Isteri Aru Lompingan di Cabenge pada masa Hindia Belanda Rumah Aru Lompingan di Cabenge pada masa Hindia Belanda Cabenge adalah sebuah kelurahan di Kecamatan Lilirilau, Kabupaten Soppeng, Provinsi Sulawesi Selatan, Indonesia. Referensi Pranala luar (Indonesia) Keputusan Menteri Dalam Negeri Nomor 050-145 Tahun 2022 tentang Pemberian dan Pemutakhiran Kode,…

Kenji HatanakaMayor Kenji HatanakaLahir28 Maret 1923Prefektur Kyoto, JepangMeninggal15 Agustus 1945(1945-08-15) (umur 22)Tokyo, JepangPengabdianKekaisaran JepangDinas/cabang Tentara Kekaisaran JepangPangkatMayorPerang/pertempuranPerang Dunia II Major Kenji Hatanaka (畑中健二code: ja is deprecated , Hatanaka Kenji) (28 Maret 1923 – 15 Agustus 1945) adalah seorang prajurit Jepang, yang merupakan salah satu ketua persekongkolan dalam rencana merebut Istana Kekaisaran dan untuk mencegah p…

القديم هو مصطلح إسلامي يطلق في علم الكلام (علم أصول الدين) على الموجود الذي ليس لوجوده ابتداء.[1] قال الإمام الطحاوي في العقيدة الطحاوية المعروفة بعقيدة أهل السنة والجماعة: «قديم بلا ابتداء، دائم بلا انتهاء» أراد بذلك أن يُبَيِّن أَن الله تعالى منزّه عما خَلق، فهو سبحانه …

الدوري الإنجليزي الممتاز الموسم 2002–03 البلد  إنجلترا ويلز المنظم الاتحاد الإنجليزي لكرة القدم  النسخة 104  عدد الفرق 20   الفترة 17 أغسطس 2002 – 11 مايو 2003 الفائز مانشستر يونايتد(اللقب الخامس عشر)(اللقب الثامن بعد المُسمى الجديد) الوصيف أرسنال الفرق الهابطة سندرلاند و…

War crime during the Russian invasion of Ukraine Bilohorivka school bombingPart of the battle of Donbas (2022)The part of the school building after Russian shellingLocationBilohorivka, UkraineCoordinates48°55′39″N 38°14′46″E / 48.92750°N 38.24611°E / 48.92750; 38.24611Date7 May 2022Deaths2 (confirmed)60 (claim)Perpetrators Russia vteRussian invasion of UkraineNorthern Ukraine campaign Antonov Airport Chernobyl Hostomel Ivankiv Kyiv airstrikes shopping cen…

Manuel CastellsFoto resmi Dewan Menteri. 2020Lahir9 Februari 1942Hellín, Albacete, SpanyolAlmamaterUniversitas ParisDikenal atasPenelitian tentang masyarakat informasi, komunikasi, dan globalisasiSuami/istriEmma KiselyovaKarier ilmiahBidangSosiologi, tata kota, komunikasiInstitusiUniversitas California Selatan; Universitat Oberta de Catalunya (Universitas Terbuka Catalunya)Mahasiswa ternamaDaniel Cohn-BenditTerinspirasiAlain Touraine Situs webwww.manuelcastells.info/en/ Manuel Castells (Spanyol…

خالد بن عبد الله بن عبد الرحمن آل سعود معلومات شخصية الميلاد سنة 1937  الطائف  تاريخ الوفاة 13 يناير 2021 (83–84 سنة)[1]  مواطنة السعودية  الزوجة الجوهرة بنت عبد العزيز آل سعود  الأب عبد الله بن عبد الرحمن بن فيصل آل سعود  عائلة آل سعود  الحياة العملية المهنة رج…

العلاقات الباهاماسية الليبية باهاماس ليبيا   باهاماس   ليبيا تعديل مصدري - تعديل   العلاقات الباهاماسية الليبية هي العلاقات الثنائية التي تجمع بين باهاماس وليبيا.[1][2][3][4][5] مقارنة بين البلدين هذه مقارنة عامة ومرجعية للدولتين: وجه المقارنة ب…

Синелобый амазон Научная классификация Домен:ЭукариотыЦарство:ЖивотныеПодцарство:ЭуметазоиБез ранга:Двусторонне-симметричныеБез ранга:ВторичноротыеТип:ХордовыеПодтип:ПозвоночныеИнфратип:ЧелюстноротыеНадкласс:ЧетвероногиеКлада:АмниотыКлада:ЗавропсидыКласс:Птиц…

Voce principale: Calcio Como. Associazione Calcio ComoStagione 1951-1952Sport calcio Squadra Como Allenatore Alfredo Mazzoni, poi dalla 22ª Róbert Winkler Presidente Carlo Songia Serie A13º posto Maggiori presenzeCampionato: Pedroni (38) Miglior marcatoreCampionato: Baldini (13) 1950-1951 1952-1953 Si invita a seguire il modello di voce Questa voce raccoglie le informazioni riguardanti l'Associazione Calcio Como nelle competizioni ufficiali della stagione 1951-1952. Indice 1 Rosa 2 Risul…

Distretto della Bassa Bavieradistretto(DE) Bezirk Niederbayern Distretto della Bassa Baviera – VedutaLandshut - Kirche St. Martin LocalizzazioneStato Germania Land Baviera AmministrazioneCapoluogoLandshut TerritorioCoordinatedel capoluogo48°32′15″N 12°09′24″E / 48.5375°N 12.156667°E48.5375; 12.156667 (Distretto della Bassa Baviera)Coordinate: 48°32′15″N 12°09′24″E / 48.5375°N 12.156667°E48.5375; 12.156667 (Distretto della B…

RDINama sebelumnyaRadio Dangdut TPI (2005-2010)JenisJaringan radioSloganMusik Indonesia dan Selebritis TerekseizzNegara IndonesiaTanggal siaran perdana23 Februari 1972; 52 tahun lalu (1972-02-23)Kantor pusatiNews Center, Lantai 5Jalan Wahid Hasyim No. 28, Kebon Sirih, Jakarta PusatWilayah siaranNasionalPemilikMNC Radio Networks (iNews Media Group)Anggota jaringanlihat #Jaringan dan afiliasiSatelitMNC Vision: 501Situs webrdifm.co.id RDI Jakarta (PM2FGY)PT Radio Suara MonalisaKotaJa…

† Человек прямоходящий Научная классификация Домен:ЭукариотыЦарство:ЖивотныеПодцарство:ЭуметазоиБез ранга:Двусторонне-симметричныеБез ранга:ВторичноротыеТип:ХордовыеПодтип:ПозвоночныеИнфратип:ЧелюстноротыеНадкласс:ЧетвероногиеКлада:АмниотыКлада:СинапсидыКл…

Biological molecule Chemical structure of an LNA monomer an additional bridge bonds the 2' oxygen and the 4' carbon of the pentose A locked nucleic acid (LNA), also known as bridged nucleic acid (BNA),[1] and often referred to as inaccessible RNA, is a modified RNA nucleotide in which the ribose moiety is modified with an extra bridge connecting the 2' oxygen and 4' carbon. The bridge locks the ribose in the 3'-endo (North) conformation, which is often found in the A-form duplexes. This …

Chromium-containing steel alloy For chrome steel as a rarely used historical or alternative name, see stainless steel.Chrome steel knife Chrome steel is the name for any one of a class of non-stainless steels such as AISI 52100, SUJ2, 100Cr6,[1] En31, 100C6, and DIN 5401 which are used for applications such as bearings, tools, drills and utensils. Like stainless steel, chrome steels contain chromium, but do not have the corrosion-resistant properties of stainless steel.[2] It has…

Nadiya SavchenkoНадія Савченко People's Deputy of Ukraine8th convocationMasa jabatan27 November 2014 – 24 Juli 2019Daerah pemilihanBatkivshchyna, No.1[1] Informasi pribadiLahirNadiya Viktorivna Savchenko11 Mei 1981 (umur 42)Kyiv, Ukrainian SSR, Uni Soviet (sekarang Ukraina)Partai politikSocial and Political Platform of Nadiya Savchenko (sejak 2017)Afiliasi politiklainnyaBatkivshchyna (2014–2016)Penghargaan sipil Hero of Ukraine Order For CourageKarier milit…

Follonica AirfieldPart of Twelfth Air ForceCoordinates42°55′08.76″N 10°45′42.76″E / 42.9191000°N 10.7618778°E / 42.9191000; 10.7618778 (Approximate)TypeMilitary airfieldSite informationControlled byUnited States Army Air ForcesSite historyBuilt1944In use1944 Follonica Airfieldclass=notpageimage| Location of Follonica Airfield, Sicily Follonica Airfield is an abandoned World War II military airfield in Italy, located in the vicinity of Follonica in Tu…

عباس بن المعطي تقسيم إداري البلد المغرب  الجهة مراكش آسفي الإقليم الرحامنة الدائرة سيدي بو عثمان الجماعة القروية بوروس المشيخة أولاد اعكيل التانية السكان التعداد السكاني 510 نسمة (إحصاء 2004)   • عدد الأسر 73 معلومات أخرى التوقيت ت ع م±00:00 (توقيت قياسي)[1]،  وت ع م+01:00 (ت…

Kembali kehalaman sebelumnya