Aaron Harding besuchte die öffentlichen Schulen seiner Heimat. Nach einem anschließenden Jurastudium und seiner 1833 erfolgten Zulassung als Rechtsanwalt begann er in Greensburg in diesem Beruf zu arbeiten. Im gleichen Jahr wurde er Staatsanwalt im Green County. Gleichzeitig schlug Harding eine politische Laufbahn ein. Im Jahr 1840 wurde er in das Repräsentantenhaus von Kentucky gewählt.
Im Jahr 1866 war Harding Delegierter zur National Union Convention. Nach seiner Zeit im Kongress praktizierte er wieder als Anwalt. Er starb am 24. Dezember 1875 in Georgetown.