Im Jahr 1883 wanderte die Familie von Edward Voigt von Deutschland in die Vereinigten Staaten aus, wo sie sich in Milwaukee (Wisconsin) niederließ. Dort besuchte er die öffentlichen Schulen. In den folgenden Jahren arbeitete er als Angestellter in verschiedenen Versicherungs- und Anwaltsbüros. Nach einem Jurastudium an der University of Wisconsin–Madison und seiner Zulassung als Rechtsanwalt begann er in Sheboygan in seinem neuen Beruf zu arbeiten. Zwischen 1905 und 1911 fungierte er als Bezirksstaatsanwalt im Sheboygan County; von 1913 bis 1917 war er Anwalt der Stadt Sheboygan.
Im Jahr 1926 verzichtete Voigt auf eine weitere Kandidatur für das US-Repräsentantenhaus. Danach arbeitete er zunächst wieder als Anwalt. Seit 1929 war er Richter im vierten Gerichtsbezirk von Wisconsin. Dieses Amt bekleidete er bis zu seinem Tod am 26. August 1934 während eines Sommeraufenthalts in Crystal Lake nahe Sheboygan. Er wurde in Milwaukee beigesetzt.