Orbite de 2010 TK7, premier astéroïde troyen de la Terre connu autour du point L4.2010 TK7 est situé dans le cercle vert en bas à droite.
Un astéroïde troyen de la Terre est un astéroïde dont l'orbite héliocentrique est en résonance 1:1 avec celle de la Terre et qui est situé aux alentours d'un des deux points stables de Lagrange, L4 ou L5, du couple Soleil-Terre, c'est-à-dire qui est situé à environ 60° en avance ou en retard sur la Terre. La période de révolution d'un tel astéroïde est similaire à celle de la Terre, son orbite est similaire à l'orbite moyenne de la Terre.
Sous ce nom sont désignés également les objets en orbite géocentrique autour des points L4 et L5 du système Terre-Lune, c'est-à-dire 60° en avance ou en retard par rapport à la Lune sur son orbite autour de la Terre.
Troyens du système Soleil-Terre
Les cinq points de Lagrange du système Soleil-Terre.
Au 8 février 2022, deux troyens du système Soleil-Terre sont connus [1], tous deux autour du point L4 :
2010 TK7, découvert par la sonde OSIRIS-REx destinée à la recherche de troyens de la Terre, entre le 9 et le 20 février 2017
Les cinq points de Lagrange du système Terre-Lune.
Aucun astéroïde troyen du système Terre-Lune n'est à proprement parler connu à ce jour (avril 2013), mais de grandes concentrations de poussières, appelées nuages de Kordylewski, pourraient se trouver autour des points L4 et L5 du système.