Elle fait son apprentissage à l'INSEP. À sa sortie, elle rejoint le club de l'US Valenciennes-Orchies. Pour sa première saison sous ses nouvelles couleurs, elle remporte le championnat de France et le Tournoi de la Fédération. Deux nouvelles victoires dans cette épreuve enrichissent son palmarès.
En 1998, elle rejoint le rival numéro un de Valenciennes sur la scène française, le club de CJM Bourges Basket, alors double tenant de l'Euroligue. Durant les deux saisons passées dans ce dernier club, elle remporte deux titres de championne de France, deux tournois de la Fédération. Sur le plan européen, elle participe au Final Four 2000, battue en finale.
Après ces deux saisons, elle retrouve son ancien club de l'USVO. La finale du Final Four 2001 de l'Euroligue oppose, à Messine, les deux clubs français. La Berruyère Cathy Melain donne la victoire à Bourges sur un dernier panier après avoir traversé le terrain. Valenciennes se venge peu après en remportant la finale du championnat de France, finale qui oppose les deux mêmes équipes.
La saison suivante, le club de Valenciennes réussit une saison pleine. Le club participe à sa deuxième finale d'Euroligue consécutive. À Liévin, Valenciennes, Sous la direction de Laurent Buffard et avec Ann Wauters, Isabelle Fijalkowski, Sandra Le Dréan remporte son premier titre européen en battant le club polonais de Lotos Gdynia, mené par Małgorzata Dydek. Sur la scène française, Valenciennes réalise le grand chelem en remportant le championnat, la Coupe de France et le tournoi de la Fédération.
La saison suivante, Valenciennes et Bourges se qualifient tous les deux pour le Final Four. Celui-ci, disputé à Bourges, voit une demi-finale opposant les deux clubs français. Valenciennes remporte celle-ci sur le score de 89 à 57 avant d'échouer en finale face au club russe de UMMC Iekaterinbourg. Valenciennes réussit de nouveau le grand chelem dans les compétitions françaises.
Pour la saison 2003-2004, Valenciennes se débarrasse en demi-finale du Final Four du club local de Pécs. La finale oppose, comme en 2002, Valenciennes au club polonais de Gdynia. Mais, au contraire de la précédente finale, Valenciennes domine aisément la rencontre et remporte son deuxième titre européen. Pour sa part, Sauret termine dans le meilleur cinq du Final Four. Comme les deux saisons précédentes, Valenciennes reste intraitable en France.
Après une nouvelle saison où Valenciennes remporte les trois titres nationaux, elle décide de se lancer un nouveau défi en rejoignant le club russe de UMMC Iekaterinbourg. Elle y évolue pendant deux saisons, puis, pour la saison 2007-08, elle rejoint le club italien de Tarente CB.
En mars 2008, elle annonce sur son site officiel son intention de mettre fin à sa carrière en équipe de France. Elle explique sa décision ainsi : « Il ne m'est pas possible, à 31 ans, de m'aventurer dans une nouvelle campagne lorsqu'on me présente aucun projet en tant que tel[3] ».
Sans club en octobre 2010, elle s'entraîne avec l'équipe de Nantes-Rezé sous la direction de son ancien entraîneur Laurent Buffard[4]. Elle rejoint l'équipe italienne du Basket Parma en janvier 2011 où elle retrouve une autre Française Nicole Antibe. Elle prend un poste majeur avec 7,2 points, 4 rebonds, 1,4 passe en 33 minutes dans un club qui termine finalement la saison en dixième position du championnat. Le club assure son maintien dans l'élite à l'issue d'un play-out disputé par quatre équipes.
À l'été 2011, elle rejoint Lyon Basket Féminin, promu en LFB[5]. Elle doit déclarer forfait pour la saison 2013-2014 en raison de problèmes à un genou[6]. Après plusieurs saisons à Lyon, elle quitte le club en mai 2014[7] puis annonce officiellement sa retraite sportive[8].
Carrière de dirigeante
Elle se reconvertit début 2015 comme manager général du club masculin de l'Étoile de Charleville-Mézières qui évolue en Pro B[9], seconde femme à occuper un tel poste après Elsa Toffin-Danflous à Évreux[10]. Elle quitte son poste le 3 mai 2018 alors que le club est bon dernier de Pro B et en grande difficulté financière[11].
Elle retrouve un poste similaire en signant à l'Hermine de Nantes également en Pro B le 4 juin 2018[12].
En , Audrey Sauret est nommée directrice générale de l'Élan béarnais Pau-Lacq-Orthez, club masculin évoluant en première division[13]. Le 8 décembre, sa fonction évolue en directrice sportive[14].
Hors des terrains
Elle est également la marraine des « Stars de Champagne »[15].
Elle est aussi consultante Basket pour le compte de beIN Sports, notamment en commentant des matches.
En 2016-2017, son club engage son ex-compagnon et père de son enfant Wilbert Brown meilleur marqueur de nationale 1 l'année précédente et qui est nommé capitaine de l’Étoile[16].