Le bâtiment est construit à Saint-Pétersbourg pour servir en Extrême-Orient (flotte russe du Pacifique). La quille est installée le . Son lancement a lieu en 1900[3], en présence de l'empereurNicolas II et de membres de la famille impériale.
Guerre russo-japonaise
L’Aurore est inclus dans le deuxième escadron du Pacifique qui est envoyé de la mer Baltique au Pacifique sous le commandement de l'amiral Zinovi Rojestvenski. Les et , l’Aurore prend part à la bataille de Tsushima[3]. Le contre-amiral Oskar Enkwist évite qu'il ne soit détruit comme la quasi-totalité de la flotte russe, et le navire parvient à se réfugier avec deux autres croiseurs dans le port neutre de Manille (Philippines), où il est interné.
En 1906, l’Aurore retourne en mer Baltique et devient un navire d'entraînement pour cadets. Puis il sert pendant la Première Guerre mondiale. En 1915, son armement est modifié par le remplacement des petits calibres par des canons plus gros mais moins nombreux. Après la révolution de février 1917, un comité révolutionnaire est créé sur le navire et la presque totalité de l'équipage se range du côté des bolcheviks.
En 1922, l’Aurore reprend du service comme navire d'entraînement. Pendant la Seconde Guerre mondiale, lors du siège de Leningrad, les canons sont retirés pour être utilisés à terre pour défendre la ville[3]. Le navire, amarré dans le port d'Orianenbaum (aujourd'hui Lomonossov), est bombardé et coule le .
L’Aurora, côté bâbord, en 2008.
Après de grandes réparations en 1945-1947, l’Aurore est mis à quai définitivement sur la Grande Nevka comme monument à la révolution d'Octobre. Devenu musée en 1957, il a reçu depuis plus de 28 millions de visiteurs.
Le , le navire lève l'ancre et quitte son mouillage historique sur le quai « Petrogradskaïa » pour se rendre dans le chantier naval de Kronstadt pour y être révisé[5]. Il reprend sa place à son point d'ancrage habituel le après la rénovation complète de ses machines et de sa coque ainsi que la modernisation de ses installations muséales pour un coût de 840 millions de roubles[6].