1 Compétitions officielles nationales et internationales senior, incluant le parcours amateur et en équipe réserve. 2 Matchs officiels. Dernière mise à jour :
Il est convoqué pour la première fois en équipe de Tchéquie par le sélectionneur national Pavel Vrba, pour un match des éliminatoires de l'Euro 2016 contre le Kazakhstan le . Le match se solde par une victoire 2-1 des Tchèques[5].
Pavelka marque son premier but en sélection le 26 mars 2019, ouvrant le score lors d'une défaite 1-3 contre le Brésil en amical[6].