Bien qu'Ingrid Auerswald était pendant toute sa carrière restée dans l'ombre de la championne du monde et détentrice du record du monde Marlies Göhr et dans une moindre mesure de son autre compatriote Bärbel Eckert, elle n'était pas qu'une excellente coureuse de relais. Individuellement, elle était pourtant l'éternelle troisième avec du bronze aux Jeux olympiques d'été de 1980 et à cinq championnats d'Allemagne de l'Est.
Elle a été impliquée dans sept records du monde en relais 4 × 100 m dont l'ancien record du monde (41 s 37 avec Silke Gladisch, Sabine Rieger et Marlies Göhr le à Canberra) battu en 2012 par l'équipe des États-Unis aux Jeux Olympiques de Londres. Depuis la révélation des programmes de dopage d’État de la Stasi en Allemagne de l'Est, cette performance fait l'objet de nombreuses suspicions[1]. Avec Marlies Göhr, elle est la seule à avoir participé à tous les records du monde établis par la RDA en relais 4 × 100 m.
Ingrid Auerswald s'entraînait au SC Motor Jena sous les ordres de Horst-Dieter Hille. En compétition, elle pesait 59 kg pour 1,58 m. Après la fin de sa carrière sportive, elle est devenue entraîneur dans un fitness à Iéna.
record du monde du relais 4 × 100 m en 42 s 09, réalisé le à Turin avec Christina Brehmer, Romy Schneider et Marlies Göhr (amélioration de son précédent record)
record du monde du relais 4 × 100 m en 42 s 09, réalisé le à Berlin avec Romy Müller, Bärbel Wöckel et Marlies Göhr (précédent record égalé)
record du monde du relais 4 × 100 m en 41 s 85, réalisé le à Potsdam avec Romy Müller, Bärbel Wöckel et Marlies Göhr (amélioration de son précédent record)
record du monde du relais 4 × 100 m en 41 s 60, réalisé le à Moscou avec Romy Müller, Bärbel Wöckel et Marlies Göhr (amélioration de son précédent record)
record du monde du relais 4 × 100 m en 41 s 53, réalisé le à Berlin avec Silke Gladisch, Marita Koch et Marlies Göhr (amélioration de son précédent record)
record du monde du relais 4 × 100 m en 41 s 37, réalisé le à Canberra avec Silke Gladisch, Sabine Rieger et Marlies Göhr (amélioration de son précédent record)
↑Christopher Clarey, « Germans seek to cleanse a long-lasting stain », The New York Times, (consulté le ) : « On that same day and track, four of Koch's compatriots - Silke Gladisch, Sabine Rieger, Ingrid Auerswald and Marlies Göhr - set a world record of 41.37 seconds in the 4x100-meter women's relay that still stands the test of time but not suspicion. »