À partir de 1962, le canadien Camil Gélinas, entraineur de l'ACBB à son heure de gloire, devient entraineur de toutes les catégories de Gap, à la demande du Président de la FFSG, Jean Ferrand[2]. Cela porte se fruits avec un premier titre de champion de France, en catégorie junior en 1965.
En 1972, d'autres travaux sur la patinoire (couverture de la piste) permettent l'utilisation permanente de la glace[2], et d'accueillir les championnats du monde groupe C[4].
L'ère Zdeněk Bláha (1975-1979)
Premier titre de champion de France 1977
Pendant ce temps, l'équipe senior progresse encore, notamment grâce à l'arrivée du tchèque Zdeněk Bláha[5]. comme entraîneur et les Bleus de Gap remportent leur premier titre de champion de France en 1977[6].
Le club continue par la suite à être un grand club formateur[8], en effet le club remporte jusque dans les années 1980 pas moins de 21 titres de champion de France dans les catégories mineur et les Aigles bleus de Gap sont également vice-champion de France en 1984 derrière les Boucs de Megève[9].
En 1989, le club finit à l'avant-dernier place de la Nationale 1A et peut se maintenir. Mais préfère descendre pour mettre fin à l'aventure professionnelle, qui coûte cher[10].
Pour la saison 1992-1993, Gap remonte une première fois en élite, à la suite d'un remaniement des divisions et de l'abandon de la ligue nationale à 10 clubs[11]. En 1996, le club remporte la Division 1 et remonte à nouveau[12]. Nouvelle descente immédiate, quand Gap échoue à se maintenir en poule de maintien[13]. Le club descend lentement dans la hiérarchie française, devant même disputer un barrage pour se maintenir en Division 1 lors de la saison 2001-2002[14]. Mais le club rebondit la saison suivante, grâce à l'élargissement de l'élite vers un Super 16. Tâche difficile, puisqu'avec le plus faible budget[15], Gap est souvent dans le bas de tableau. Il finit même par redescendre au second échelon[16] en 2006. En 2009, grâce à un nouveau titre de champion de Division 1, le club revient dans la ligue élite, la Ligue Magnus[17].
Aujourd’hui, le club possède un des plus beaux palmarès du hockey français avec 29 titres nationaux, 37 podiums, 3 participations à la coupe d’Europe, 1 coupe des As et 22 joueurs sélectionnées en équipe nationale dont huit pour les Jeux olympiques[2].
Entre le début de la saison 2009-2010 et la fin de la saison 2012-2013, les matchs de Gap à domicile étaient diffusés en direct vidéo sur le site des rapaces grâce à l'équipe du Rapace Live.
Longtemps annoncé le projet de rénovation de la patinoire a enfin abouti. Les travaux s'échelonnent jusqu'en . La patinoire est complètement refaite et sa capacité est portée à 2000 places. Lors de la saison 2011-2012, les rapaces jouent leurs matchs « à domicile » au Palais omnisports Marseille Grand Est.
Le , Georges Obninsky, président du club annonce sa démission [18] lors d'une conférence de presse[19]. Il est remplacé par Philippe Vial et Jérôme Escallier.
À l'issue de la saison 2014-2015, les Rapaces de Gap remportent la Ligue Magnus, devenant ainsi Champions de France pour la troisième fois de leur histoire.
À l'issue de la saison 2016-2017, les Rapaces de Gap remportent la Ligue Magnus, devenant ainsi Champions de France pour la quatrième fois de leur histoire.
Le trophée Jean-Ferrand est remis à la fin de chaque saison pour récompenser le meilleur gardien. Le gapençais Bernard Cal a été le premier joueur à recevoir cette récompense.
Pendant du trophée Marcel-Claret, le trophée au nom de Raymond Dewas récompense le joueur avec le meilleur état d'esprit de la ligue. Les Rapaces l'ont remporté à deux reprises.
Le trophée Camil-Gélinas récompense le meilleur entraîneur de la saison de hockey sur glace de la division élite en France. Il a été décerné pour la première fois à l'issue de la saison 2001-2002.
Un club de supporters encourage les Rapaces de Gap : les Eagles Forts.
Popularité
Le club jouit d'une forte popularité à Gap. En effet, c'est l'unique club sportif de la ville à avoir une équipe de haut niveau jouant dans l'élite de son sport et à avoir un riche palmarès. Il n'y a pas de concurrence avec des sports plus populaires (football, rugby, handball...) du fait des résultats fluctuant de ces derniers. De plus, c'est la première affluence sportive de la ville devant le Gap HAFC.
Médiatisation
La presse quotidienne régionale : le Dauphiné libéré et la Provence font les résumés des matchs, interviews des joueurs et dirigeants tout au long de la saison.
Journal du club : le club édite son propre magazine, le Rapaces Mag', qui parait tous les deux mois. Il présente l'actualité du club lors des mois écoulés avec notamment des interviews, un point sur le championnat élite, la formation des jeunes etc. Il est tiré à 2 000 exemplaires et est distribué dans les commerces gapençais et les soirs de matchs à la patinoire.
La radio : Alpes 1 retransmet sur ses ondes certains matchs comme les derbys contre les Diables Rouges de Briançon ou lors des matchs de play-off. Le club est également à l'honneur dans « Le mag' du hockey », émission diffusée le mardi matin.
La télévision : France 3 Méditerranée se déplace quelquefois pour filmer les matchs de l'équipe élite et le reportage est diffusé dans les journaux télévisés.
Rivalités
En Ligue Magnus, Gap dispute deux derbys alpin, le premier face aux Brûleurs de Loups de Grenoble, et l'autre face à son voisin haut-alpin, les Diables Rouges de Briançon, rivalité renforcée par le passage du coach Luciano Basile de Briançon à Gap en 2014.