Ron Leibman est né dans une famille juive de New York de Grace (née Marks) et Murray Leibman, qui travaillaient dans l'industrie du vêtement. Il est diplômé de l'université Wesleyenne de l'Ohio.
Ron Leibman était membre des Compass Players à la fin des années 1950 et a été admis à l'Actors Studio peu de temps après.
Ron Leibman a remporté l'Emmy Award du meilleur acteur dans une série dramatique, en 1979 pour son personnage de condamné devenu avocat dans Kaz (1978-1979), une série qu'il a également créée et co-écrite. Il a été présenté comme un organisateur d'Union juive du Nord dans le film primé Norma Rae (1979).
Il a partagé la vedette avec sa deuxième épouse Jessica Walter dans Le Tartuffe ou l'Imposteur au Los Angeles Theatre Center en 1986, et ils ont de nouveau joué dans la pièce Rumours de Neil Simon en 1988 à Broadway. Ils sont également apparus ensemble comme mari et femme dans le film Dummy (2003) et dans la série télévisée New York, police judiciaire dans l'épisode House Counsel en 1995.
Il a joué le Dr Leonard Green, le père autoritaire de Rachel Green, dans la sitcom Friends. Il avait un rôle récurrent dans Les Soprano en tant que Dr Plepler. En 1983, Leibman a joué dans le film australien Phar Lap en tant que David J. Davis, le propriétaire du légendaire cheval de course néo-zélandais et australien Phar Lap, qui a remporté la coupe de Melbourne en 1930 et le handicap Agua Caliente de 1932.
En 2013, Ron Leibman a commencé à apparaître comme un personnage récurrent de la série télévisée Archer dans le rôle de Ron Cadillac, le mari de Malory Archer, interprétée par sa vraie femme Jessica Walter.
Vie privée
Ron Leibman s'est marié deux fois. Sa première épouse était l'actrice Linda Lavin (1969-1981). En 1983, il a épousé l'actrice Jessica Walter.
Pour le rôle du Dr Léonard Green le papa de Rachel dans la série "Friends" : Michel Papineschi est un acteur français. Spécialisé dans le doublage, il fut la voix française de Robin Williams de 1990 à 2015, sa voix est aussi associée à Richard Dreyfuss, Tony Shalhoub, Tim Allen, Eugene Levy, Timothy Spall, Harvey Keitel et Alan Rickman.