Il invente en 1842 un appareil à plans inclinés et hélices actionnées par la vapeur ainsi que des modèles à mouvement d'horlogerie et édite en 1843 le premier projet complet d'aéroplane à vapeur.
Avec Stringfellow, il construit en 1844 un imposant modèle de l'appareil qui est expérimenté en 1847 vers Chard mais dont les résultats sont décevants. Cet appareil monoplan d'une envergure de cinquante mètres avec des ailes inspirées de celles des moulins à vent et équipé, pour la première fois dans l'histoire de l'aéronautique, d'une machine à vapeur, était conçu de manière exacte mais la puissance l'entrainant était trop faible.