3173 McNaught è un asteroide della fascia principale. Scoperto nel 1981, presenta un'orbita caratterizzata da un semiasse maggiore pari a 2,2036956 UA e da un'eccentricità di 0,2106402, inclinata di 7,79732° rispetto all'eclittica.
L'asteroide è dedicato all'astronomo scozzese/australiano Robert H. McNaught.
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