在2002年,大衛·威顯穆沛(David B. Weishampel)等人首次提出凹齒龍科,範圍是:查摩西斯龍與凹齒龍的最近共同祖先,以及其最近共同祖先的所有後代。在2005年,保羅·賽里諾(Paul Sereno)將凹齒龍科定義為:包含凹齒龍在內,但不包含沃克氏副櫛龍在內的最大演化支[1]。凹齒龍科目前包含:凹齒龍(模式種)、查摩西斯龍、可能還有柵齒龍與木他龍[2]。化石已發現於歐洲與澳洲,生存年代為白堊紀,約1億2900萬年前到6550萬年前。
^McDonald, A.T., Kirkland, J.I., DeBlieux, D.D., Madsen, S.K., Cavin, J., Milner, A.R.C. and Panzarin, L. (2010). "New Basal Iguanodonts from the Cedar Mountain Formation of Utah and the Evolution of Thumb-Spiked Dinosaurs." PLoS ONE 5, 11: e14075. doi:10.1371/journal.pone.0014075PMID 21124919