2013年,国立远程教育大学(UNED)和马德里自治大学的研究小组在莫雷利亚马斯德拉帕雷塔(Mas de la Parreta)采石场的马斯德萨巴特(Mas de Sabaté)地区(CMP-MS)发现一具真鸟脚类骨骼。化石准备工作由胡安·米格尔·索莱尔(Juan Miguel Soler)、米格尔·安赫尔·阿吉拉尔(Miguel Ángel Aguilar)、耶苏·罗约(Jesús Royo)和曼努埃尔·多明戈·加西亚(Manuel Domingo García)等人进行。[1]
2015年,模式种贝氏莫雷利亚齿龙(Morelladon beltrani)由何塞·米格尔·加苏拉(José Miguel Gasulla)、费尔南多·埃斯卡索(Fernando Escaso)、伊万·纳瓦埃斯(Iván Narváez)、弗朗西斯科·奥尔特加(Francisco Ortega)以及何塞·路易斯·桑斯(José Luis Sanz)等人命名和描述。属名组合化石发现地莫雷利亚和希腊语单词ὀδών(odoon,意为“牙齿”);种名纪念维克多·贝尔特兰(Victor Beltrán),他是负责开发采石场的Vega del Moll S.A. Company公司的所有者,化石发现后积极配合该物种的研究工作。[1]